日报西安8月26日电（记者李洁、首套驶虚实融试系张哲浩）26日，车云场体在陕西西安召开的化自合测国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟2024年会上，由长安大学赵祥模教授团队主持研发的动驾国际首套Pioneer车云场一体化自动驾驶虚实融合测试系统（以下简称“Pioneer测试系统”）正式发布。

　　Pioneer测试系统通过在云端构建真实试验场的首套驶虚实融试系虎扑孪生平台，基于多模异构车—云—场通信网络实现云平台与测试车辆的车云场体b站双向低时延可靠交互，通过路侧与车载数据采集设备，化自合测将车辆运动状态实时映射到云平台的动驾虚拟仿真环境中，同时将云平台动态生成的首套驶虚实融试系虚拟测试场景实时注入待测自动驾驶汽车，实现车—云—场的车云场体一体化同步运行，从而虚实结合地完成自动驾驶汽车加速测试。化自合测

　　Pioneer测试系统主要由具备高精感知和可靠通信能力的动驾封闭试验场、支持状态数据上传与虚拟场景注入的首套驶虚实融试系文心一言测试车辆、具备实时孪生与动态仿真能力的车云场体云端平台三大部分构成，各部分间依赖多模式互联通信进行信息交互和协同工作。化自合测

　　该系统主要面向自动驾驶整车级平台，融合真实测试场地环境与云端孪生仿真系统，可进行加速测试、大规模测试和强化测试，是弥补国际“三支柱”测试方法（软件仿真测试、公共道路测试、封闭场地测试）存在的测试准确度、测试效率及测试安全等问题短板的有效解决方案。

　　此外，全新自动驾驶大型仿真软件系统TADSim国家重点研发计划专项版V1.0.0也在该年会上正式发布。该新版本自动驾驶仿真软件系统通过集成多个新模块，实现了高拟合精度的极限工况车辆动力学建模、配备4D毫米波雷达自动驾驶车辆的仿真测试、高保真的感知系统建模和仿真环境渲染、基于ECE R157法规的极限状态测试。

　　《日报》（2024年08月27日 08版）